Existen dos métodos, el expuesto por Master, aunque parece que desde que se actualizó la ultima vez esta dando algun problema el haber editado el 360ui. Y luego el método facil en el que no hay que editar ni abrir nada.

Simplemente en "opciones de lanzamiento" en steam añadimos:

-console -novid -serverbrowser




Y el buscador de servidores aparecerá en el menú principal del juego.